1. विशिष्ट संरचनाएं और सामग्री चयन
रोबोटिक बांह के संयुक्त घटकों की सामान्य संरचनाओं में शामिल हैं: फ्लैंज, बियरिंग माउंटिंग होल, थ्रेडेड इंटरफेस, तेल मार्ग चैनल, आदि। उपयोग की जाने वाली प्राथमिक सामग्री एल्यूमीनियम मिश्र धातु (6061 - टी 6, 7075-टी 6) और मिश्र धातु स्टील्स (40 सीआर, 42 सीआरएमओ) हैं, कुछ उच्च अंत अनुप्रयोगों के लिए टाइटेनियम मिश्र धातुओं का चयन किया जाता है।
एल्यूमीनियम मिश्र धातु: हल्का, मशीन में आसान, उच्च गति प्रसंस्करण के लिए उपयुक्त, लेकिन पतली दीवार वाले खंडों में विरूपण की संभावना।
मिश्र धातु इस्पात: उच्च शक्ति और घिसाव प्रतिरोध, भारी शुल्क वाले जोड़ों के लिए उपयुक्त, लेकिन उपकरण घिसाव महत्वपूर्ण है। उच्च दबाव वाले आंतरिक शीतलन के साथ TiAlN {{2}लेपित उपकरण का चयन किया जाना चाहिए।
2, प्रसंस्करण में कठिनाइयाँ और प्रति उपाय
1. पतली दीवार विरूपण नियंत्रण
संयुक्त खोल की दीवार की मोटाई अक्सर 3 मिमी से कम होती है, जो प्रसंस्करण के दौरान कंपन और उपकरण के गलत संरेखण का कारण बन सकती है। प्रतिउपाय:
रफ और फाइन प्रोसेसिंग को अलग करें: रफ प्रोसेसिंग के लिए 0.5-1 मिमी मार्जिन आरक्षित करें, और 24 घंटे की प्राकृतिक उम्र बढ़ने के बाद फाइन प्रोसेसिंग करें।
सहायक सहायता: कठोरता बढ़ाने के लिए गुहा को कम पिघलने बिंदु वाले मिश्र धातु या जिप्सम से भरें।
सममित मशीनिंग: काटने के तनाव को संतुलित करने के लिए दोनों तरफ वैकल्पिक मिलिंग।
2. उच्च समाक्षीयता गारंटी
बीयरिंग छेद के लिए समाक्षीयता की आवश्यकता आमतौर पर 0.01 मिमी से कम या उसके बराबर होती है। अनुशंसित प्रक्रिया:
एक बार क्लैंपिंग: द्वितीयक स्थिति त्रुटियों से बचने के लिए पांच अक्ष मशीन टूल पर एक क्लैंपिंग में सभी छेदों की मशीनिंग को पूरा करें।
मिलिंग के बजाय बोरिंग: गहरे छेदों के लिए, मिलिंग कटर की तुलना में सटीक बोरिंग कटर का उपयोग करके बेलनाकारता सुनिश्चित करना आसान होता है।
मशीन माप में: सटीक मशीनिंग के बाद पता लगाने के लिए तुरंत मापने वाले सिर का उपयोग करें, और यदि कोई विचलन हो तो मशीनिंग के लिए क्षतिपूर्ति करें।
3. धागे और सीलिंग खांचे
जोड़ों के अंदर अक्सर ग्रीस चैनल और सीलिंग रिंग खांचे होते हैं। टिप्पणी:
धागा: एम3 से नीचे के छोटे धागों के लिए, टैपिंग के लिए एक नल का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है, जबकि बड़े धागों के लिए, छिलने के जोखिम को कम करने के लिए थ्रेड मिलिंग कटर का उपयोग किया जा सकता है।
सीलिंग ग्रूव: ग्रूव के तल का खुरदरापन Ra1.6 μm या उससे ऊपर तक पहुंचना चाहिए, अन्यथा सीलिंग रिंग के घिसने का खतरा होता है। एक बार की ढलाई के लिए विशेष ग्रूव मिलिंग कटर का उपयोग किया जा सकता है।
3, भूतल उपचार और सटीक रखरखाव
एल्यूमीनियम मिश्र धातु के संयुक्त भागों को आमतौर पर 30-50 μ मीटर की फिल्म मोटाई और HV400 से अधिक या उसके बराबर की कठोरता के साथ कठोर एनोडाइजिंग के अधीन किया जाता है। ऑक्सीकरण से पहले, आयामी भत्ता आरक्षित करना आवश्यक है, और ऑक्सीकरण के बाद, अंतिम फिटिंग सटीकता सुनिश्चित करने के लिए धागे और असर छेद को सही करने के लिए एक हीरे की रीमर का उपयोग करें।
स्टील के हिस्सों को इलेक्ट्रोलेस निकल या हार्ड क्रोमियम के साथ एक समान कोटिंग के साथ चढ़ाया जा सकता है जो थ्रेड फिट को प्रभावित नहीं करता है। उच्च गति से घूमने वाले शाफ्ट घटकों के लिए, G2.5 स्तर के भीतर असंतुलन को नियंत्रित करने के लिए गतिशील संतुलन परीक्षण की आवश्यकता होती है।
4, निरीक्षण एवं संयोजन के मुख्य बिंदु
तीन समन्वय माप: असर छेद की स्थिति सटीकता और बेलनाकारता का पता लगाने पर ध्यान केंद्रित करें, साथ ही संदर्भ अक्ष पर निकला हुआ किनारा अंत की लंबवतता भी।
असेंबली ट्रायल कटिंग: हस्तक्षेप और सुचारू रोटेशन की जांच के लिए संसाधित संयुक्त भागों को हार्मोनिक रिड्यूसर और मोटर्स के साथ इकट्ठा करें।
सफाई: जोड़ के अंदर अवशिष्ट चिप्स या गड़गड़ाहट की सख्त मनाही है, और उच्च दबाव वाली एयर गन और अल्ट्रासोनिक सफाई की आवश्यकता होती है।
का प्रसंस्करणरोबोटिक भुजा संयुक्त भागएक व्यवस्थित इंजीनियरिंग है जिसके लिए डिज़ाइन, सामग्री, प्रक्रियाओं से लेकर निरीक्षण तक व्यापक नियंत्रण की आवश्यकता होती है। हमारी कंपनी के पास पांच अक्ष मशीनिंग केंद्र, तीन समन्वय माप उपकरण और सतह उपचार उत्पादन लाइनें हैं, जो प्रोटोटाइप से बड़े पैमाने पर उत्पादन तक एक स्टॉप सेवाएं प्रदान करती हैं। परामर्श के लिए चित्र भेजने के लिए आपका स्वागत है।
